13:00
- 13:15
乱数での進路選択による運転整理案の作成と評価の検討
Train rescheduling generation and evaluation using random route choice
13:15
- 13:30
モデル予測制御による乗り心地を考慮した経路生成法
MPC path planning considering ride comfort
13:30
- 13:45
円弧と直線を用いた自動駐車のための経路計画手法
A Path Planning Method for Automatic Parking Systems Based on Circular Arcs and Lines
13:45
- 14:00
電気推進ロケットエンジン搭載1Uキューブサット・大阪産業大学OSU-1号機の開発と姿勢制御系の設計
Development of Osaka Sangyo University 1U Cubesat OSU-1 with Electric Rocket Propulsion Systems and Design of Attitude Control Systems
14:00
- 14:15
情報理論を用いたModbus TCP通信のパケット解析と攻撃検知に関する検討
Packet Analysis and Information Theory on Attack Detection for Modbus TCP
14:15
- 14:30
Tube-Based Model Predictive Controlを用いた太陽光発電機とバッテリを備えるビルにおけるロバストなエネルギーマネジメント
Robust Energy Management Using Tube-Based Model Predictive Control for a Building with Solar Power and Batteries